高精度地图如何辅助自动驾驶？

如果有人问你，驾车出门迷路了该怎么办?在十几年前，你或许会去寻找附近的道路标识，也或者向路人寻求帮助;而在如今，你一定会拿出手机，打开其中的地图功能，依靠导航来走出困境。

的确，在我们驾车出行的时候，地图往往不是一项必备品，但却经常会在一些紧急情况，帮我们解决燃眉之急。然而，当汽车取代我们成为驾驶员时，谁又能**它们在迷路后，不想寻求地图的帮助呢?至少从目前来看，地图已经开始被自动驾驶汽车所“钟爱”，而精度更高的地图更是逐渐成为企业部署相关技术规划时的必要条件。

高精度如何辅助自动驾驶?

步入正题之前，有必要先了解一下什么是高精度地图。

顾名思义，高精度地图相较当下日常使用的电子地图，其精度更高，但却不仅仅体现在显示的图像更为清晰，而是能够提供更加**的坐标位置。一般来说，传统的电子地图主要用于人们日常出行，其**度处在米级的水平，即便存在十余米的误差，也并不会给用户带来多大的影响;而高精度地图，**度则缩小在1米范围内，甚至对于车道线、路肩等位置，其精度可以达到厘米级。

因此，依靠这一**定位的潜力，使得高精度地图越来越受各家企业的青睐，而企业在部署自动驾驶汽车的技术规划时，也开始转变思路向其靠拢。此前长安选择与**地图进行合作，并在后者的帮助下，完成了去年重庆到北京的自动驾驶测试;而近期，博世宣布与高德、**、四维图新三家地图厂商合作，旨在结合自身的技术优势与高精度地图的成果，提高自动驾驶汽车的定位水平。

上海交通大学教授、汽车节能研究所所长殷承良向《新能源汽车新闻》解释，自动驾驶汽车利用摄像头、雷达等传感器来探测周围的路况，再与高精度地图中的数据进行地形匹配，就可以确定汽车所处的当前位置。

简单来说，这是与观察周围指向型路标、标志性建筑来确定位置的方法类似，但自动驾驶汽车的工作原理要复杂的多。由于高精度地图能够提供更为具体的道路信息，除了描绘周围道路的形状、人行横道、道路信息指示牌、限速标志等交通参照物，还能对每条车道的坡度、曲率、倾斜程度，以及汽车与车道线间的距离等信息进行描述，这使得自动驾驶汽车不仅能够准确地找到自己的位置，也能在行驶轨迹的规划和跟踪上进行更多细节的优化。