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随着汽车技术的不断发展以及智能化的不断普及，自动驾驶俨然已成为汽车行业未来发展的大方向，那么自动驾驶是如何运作的呢?你对自动驾驶了解多少呢?
1.什么是自动驾驶。笼统的来说，自动驾驶涵盖了驾驶辅助和自动驾驶两方面。驾驶辅助还是需要人来开车，但其中环境的感知方面是在智能化的，还能够适时预警，比如车道线偏离以及与前车碰撞的预警。
从驾驶辅助发展到自动驾驶，可以说是实现了很大的跨越，因为自动驾驶除了感知以外，还加上了规划(决策)和控制，由于驾驶辅助的感知强调低误报、低频触发，人是其*终的决策者，所以驾驶辅助出错也无关紧要。而自动驾驶对感知有**的要求，因为是把一段时间的控制权**交给了机器，不仅要求低误报，而且要求零漏报，漏一次就可能会造成交通事故。
2.自动驾驶有三种不同的形态
**种，辅助驾驶或半自动驾驶，比如特斯拉的autopilot。这种类型的汽车有时候可以进行自动驾驶，比如紧急刹车、在结构化道路上的自适应巡航和车道保持以及自动泊车等情况，但是这种技术也有很大的局限性，像特斯拉*近的事故统计数据中大多是出现在十字路口、入口或出口以及双向路上，因为这些路段远超了autopilot的处理能力。
第二种，高度自动驾驶。这类技术在大多数的场景下可以自动驾驶，而且支持多辆车的编队行驶，相比辅助驾驶来说，此技术的环境感知和驾驶认知能力要高很多，它不仅能处理autopilot不能处理的情况，而且还能在**没有车道线的非结构化道路上畅通无阻的行驶，除此之外，高度自动化驾驶汽车还能在复杂路况与其他智能车辆或人驾驶的车辆共享或竞争路权。
第三种，全自主驾驶或无人驾驶。拥有此类技术的汽车是**由人工智能来驾驶的，它可以把方向盘、油门和刹车这些原来需要人工操作的部件去掉。
如今，很多科技公司、供应商以及整机厂投入大量人力物力财力研究无人驾驶技术，同时也培养了很多此领域的人才，随着计算能力的不断发展、专用于神经网络的硬件不断增加、用于学习的数据不断积累，我们相信自动驾驶就在不远的未来。
