解读无人驾驶之无人驾驶如何避免撞车

在无人驾驶汽车上，跟安全息息相关的一点是，汽车在驾驶中需要自动避让周围的车辆及障碍物，汽车需要识别与障碍物的距离并自动避让。

什么是汽车防撞系统

汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。

无人驾驶汽车在行驶过程中，主要由自适应巡航系统（又称ACC系统）对车进行“驾驶”。

在普通量产车辆上，ACC自适应巡航控制系统的功能可以描述为：可以帮助驾驶者在巡航过程中合理地确定与前车之间的距离，并且根据实际交通条件确定适宜的行驶速度。这套系统不仅可以控制驾驶者预先设定的期望速度，而且可以根据交通状况，使车辆在高速公路或乡间公路上与前车保持安全的距离。

汽车防撞系统的功能

而防撞系统的功能则主要是测出前方障碍物的速度和距离，并适时引发刹车。

防撞系统侦测与前车之间的距离并自动控制速度或刹、停车

援引美国《大众机械师》杂志曾介绍的戴姆勒－克莱斯勒公司汽车防撞器的研究情况：该防撞器结构主要是两个测距仪和一个影像系统，能够测出安全距离，如果发现车前有障碍物，计算机能够自动引发刹车装置。这个系统的特点是：

（1）能够自动测出前方障碍物的速度和距离；

（2）执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗、天窗，自动调整座椅位置。当乘客遭受撞击时，*大限度受到气囊的保护；

（3）能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。

侧面防撞系统SideImpactProtectSystem

以上防撞系统主要面向于正面碰撞。而在驾驶过程中，据统计，侧面碰撞的几率，是正面碰撞的50%左右，居于碰撞事故的第二位，汽车的侧向防撞保护及预警系统就此产生。

比如沃尔沃的SIPS侧面撞击保护系统（SideImpactProtectSystem）。这种系统基本上是一种结构力学原理在汽车车体结构上应用,车辆的侧面由于没有像车前后的碰撞溃缩区来吸收撞击能量,因此侧面撞击保护系统,主要是功能是如何将撞击力分散,以保护车身的完整性,其设计的原理是将乘员区设计成一刚体区,且组成刚体区骨架结构都是考虑到侧撞后力量分散的设计理念,如此才能使车辆承受侧面撞击时能将撞击力分散,保持车身的完整性才不会造成人员过大的伤害。而车门防撞刚梁,则是在传统的车门结构中加装横向钢梁,以强化车辆侧面的结构,提高侧面撞击时的防撞抵抗力,提高车辆侧撞的安全性。

盲点侦测系统BlindSpotInformationSystem

相信很多人都有类似的经验，即使车上已经有了后视镜等配备，但在换车道时，会因为后车位於视觉上的盲点，而发生意外事故或几乎发生意外。为了解决这个问题，车厂开发出了BLIS盲点侦测系统。

这套系统就是利用微波或影像判读，侦测车子盲点部份，当侦测到有车辆接近，则透过灯光或声音来提醒驾驶人注意。

盲点侦测这一功能目前在沃尔沃、福特、凯迪拉克、别克等的很多车型上有实际应用。